GNSS Fehlereinflüsse

Ein GNSS-Empfänger erreicht üblicherweise eine Genauigkeit von drei bis zehn Metern. Die erzielbare Genauigkeit hängt stark von folgenden systematischen Effekten ab:

• Satellitenspezifische Effekte (Orbitfehler, Satellitenuhrfehler)
   
• Ausbreitungsspezifische Effekte (Refraktion von Ionosphäre und Troposphäre, Mehrwegeeffekte, Diffraktion)
   
• Empfängerspezifische Effekte (Uhren, Hardware-Delays, Antenne)
   
• Stationsabhängige Effekte (Empfängeruhr, Hardware-Delays, Antenne, Mehrwegeeffekte, Diffraktion)
   
• Distanzabhängige Effekte (Orbit, Troposphäre, Ionosphäre)

Für eine hochgenaue satellitengestützte Positionsbestimmung ist es notwendig, dass eine Fixed-Lösung (Zentimetergenauigkeit) erreicht wird. Diese Lösung ist abhängig von gelösten Mehrdeutigkeiten, welche wiederum von folgenden Faktoren abhängen:

• Unterbrechungen des Korrekturdatenstroms
   
• Lokal sichtbare Satellitenkonstellation (Satellitengeometrie)
   
• Genutzte Satellitensysteme
   
• Ionosphärische und troposphärische Störungen
   
• Mehrwegeausbreitungen und Abschattungen (Signalreflexionen z. B. an Gebäuden)
   
• Nutzbare Frequenzen (Ein-, Zwei- oder Dreifrequenzempfänger)
   
• Hardwareeigenschaften (Signalaufbereitung, Verarbeitungsgeschwindigkeit, RTK Lösungsalgorithmen)

Zusätzlich:

• Firmware: Die von den GNSS-Herstellern regelmäßig angebotenen Firmware-Updates sollten zeitnah auf den Rover-Geräten installiert werden, um die Performance zu verbessern.
   
• Viele Empfängertypen fixen zuerst die GPS-Satelliten und danach GLONASS- und andere Satellitensysteme. Im Fall einer schwachen GPS-Konstellation/Geometrie oder einer hoch eingestellten Elevationsmaske (≥15 deg) kann das zu Fixing-Problemen führen.