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RTCM Nachrichten

Technische Informationen

Die Radio Technical Commission for Maritime Services ist eine US-amerikanische Organisation. Unter anderem verfolgt sie das Ziel, international standardisierte Datenformate zur Übertragung von Korrekturen für GNSS-Anwendungen zu realisieren und Korrekturdaten in Echtzeit zur Verfügung zu stellen.

 

RTCM 3.x (gesendet in Datenströmen von AXIO-NET)

Nachrichtentyp

RTCM 3.1

RTCM 3.2

Beschreibung

1004

1s

-

GPS-L1+L2-Beobachtungen

1005

10s

10s

ARP-Stationskoordinaten, ECEF XYZ

1008

10s

10s

Antennentyp der Referenzstation

1012

1s

-

GLONASS-L1+L2-Beobachtungen

1014

10s

-

GPS Network Auxiliary Station Data

1017

10s

-

GPS kombinierte geometrische und ionosphärische Korrekturdifferenzen für alle Satelliten zwischen einer Aux-Station und der Masterstation

1021

1s - 60s

1s - 60s

Helmert/Molodenski Transformations Parameter

1023

1s - 60s

1s - 60s

Transformationsresiduen, ellipsoidische Griddarstellung

1029

60s

60s

Textnachricht

1030

10s

10s

GPS-Netz-Residuen

1031

10s

10s

GLONASS-Netz-Residuen

1032

10s

10s

ARP-Stationskoordinaten, ECEF XYZ der realen Referenzstation

1033

10s

10s

Receiver- und Antennentyp

1039

10s

-

GLONASS kombinierte geometrische und ionosphärische Korrekturdifferenzen für alle Satelliten zwischen einer Aux-Station und der Masterstation

1075

-

1s

GPS Beobachtungsdaten (MSM5)

1085

-

1s

GLONASS Beobachtungsdaten (MSM5)

1095

-

1s

Galileo Beobachtungsdaten (MSM5)

1125

-

1s

BeiDou Beobachtungsdaten (MSM5)

1230

-

10s

GLONASS L1 and L2 Code-Phase Biases


Der Messagetyp 1014/1017:

Prinzip MAC (Master Auxillary Concept) hier werden die korrigierten Rohdaten der Masterstation und zusätzlich die Korrekturdifferenz gesendet.

Der Messagetyp 1021/1023:

Für AXIO-NET AutoTrans Service: Transformationsparameter und Residuen + Ellip. Grid Darstellung werden mitgesendet.

Der Messagetyp 1030/1031:

Ionosphärische Restfehler werden in der Vernetzung für jeden Satelliten mit geschätzt und übermittelt. 

Der Messagetyp 1033:

Kann anstelle von 1007 (Antennentyp) oder 1008 (Antennentyp erweitert) gesendet werden. Einige Roverhersteller nutzen Typ 1033, um automatisch den Referenzsensor auszulesen (u.a. für GLONASS Bias).

Der Messagetyp 1075/1085/1095/1125:

Multi-Signal-Message (MSM) Status. Inhalt: Code+Phase Ranges+CNR+Doppler¹; Auflösung: Std. Residuen; Größe (Bits)²: 213+Ns*32+∑Nc*61 (¹: plus GNSS spezifische Information (bei GLO: Frequenz-Nummern, sonst leer); ²: Ns: Anz. Satelliten, ∑Nc: Summe Anzahl Signale).

Der Messagetyp 1230:

GLONASS Bias Message, notwendig für alle GLONASS MSM Typen (1081-1087).