Die Radio Technical Commission for Maritime Services ist eine US-amerikanische Organisation. Unter anderem verfolgt sie das Ziel, international standardisierte Datenformate zur Übertragung von Korrekturen für GNSS-Anwendungen zu realisieren und Korrekturdaten in Echtzeit zur Verfügung zu stellen.
RTCM 3.x (gesendet in Datenströmen von AXIO-NET)
Nachrichtentyp | RTCM 3.1 | RTCM 3.2 | Beschreibung |
1004 | 1s | - | GPS-L1+L2-Beobachtungen |
1005 | 10s | 10s | ARP-Stationskoordinaten, ECEF XYZ |
1008 | 10s | 10s | Antennentyp der Referenzstation |
1012 | 1s | - | GLONASS-L1+L2-Beobachtungen |
1014 | 10s | - | GPS Network Auxiliary Station Data |
1017 | 10s | - | GPS kombinierte geometrische und ionosphärische Korrekturdifferenzen für alle Satelliten zwischen einer Aux-Station und der Masterstation |
1021 | 1s - 60s | 1s - 60s | Helmert/Molodenski Transformations Parameter |
1023 | 1s - 60s | 1s - 60s | Transformationsresiduen, ellipsoidische Griddarstellung |
1029 | 60s | 60s | Textnachricht |
1030 | 10s | 10s | GPS-Netz-Residuen |
1031 | 10s | 10s | GLONASS-Netz-Residuen |
1032 | 10s | 10s | ARP-Stationskoordinaten, ECEF XYZ der realen Referenzstation |
1033 | 10s | 10s | Receiver- und Antennentyp |
1039 | 10s | - | GLONASS kombinierte geometrische und ionosphärische Korrekturdifferenzen für alle Satelliten zwischen einer Aux-Station und der Masterstation |
1075 | - | 1s | GPS Beobachtungsdaten (MSM5) |
1085 | - | 1s | GLONASS Beobachtungsdaten (MSM5) |
1095 | - | 1s | Galileo Beobachtungsdaten (MSM5) |
1125 | - | 1s | BeiDou Beobachtungsdaten (MSM5) |
1230 | - | 10s | GLONASS L1 and L2 Code-Phase Biases |
Der Messagetyp 1014/1017: | Prinzip MAC (Master Auxillary Concept) hier werden die korrigierten Rohdaten der Masterstation und zusätzlich die Korrekturdifferenz gesendet. |
Der Messagetyp 1021/1023: | Für AXIO-NET AutoTrans Service: Transformationsparameter und Residuen + Ellip. Grid Darstellung werden mitgesendet. |
Der Messagetyp 1030/1031: | Ionosphärische Restfehler werden in der Vernetzung für jeden Satelliten mit geschätzt und übermittelt. |
Der Messagetyp 1033: | Kann anstelle von 1007 (Antennentyp) oder 1008 (Antennentyp erweitert) gesendet werden. Einige Roverhersteller nutzen Typ 1033, um automatisch den Referenzsensor auszulesen (u.a. für GLONASS Bias). |
Der Messagetyp 1075/1085/1095/1125: | Multi-Signal-Message (MSM) Status. Inhalt: Code+Phase Ranges+CNR+Doppler¹; Auflösung: Std. Residuen; Größe (Bits)²: 213+Ns*32+∑Nc*61 (¹: plus GNSS spezifische Information (bei GLO: Frequenz-Nummern, sonst leer); ²: Ns: Anz. Satelliten, ∑Nc: Summe Anzahl Signale). |
Der Messagetyp 1230: | GLONASS Bias Message, notwendig für alle GLONASS MSM Typen (1081-1087). |